В 1931 году Приказом № 92 по Кино-Фото объединению СОЮЗКИНО (от 01 июля), сектор хроники реорганизован во Всесоюзную кинофабрику Кино-Хроники СОЮЗКИНО «Союзкинохроника».
01 июля 1931 года считается датой создания киностудии. Также принято считать датой создания — 1927 год, когда был образован сектор хроники СОЮЗКИНО в составе Московской фабрики Кино-Фото объединения «СОЮЗКИНО».
В 1932 — 1933 — Московская студия треста «Союзкинохроника» (с момента передачи ей Фабрики культурфильмов «Союзкино»).
В 1933 — 1940 — Московская студия «Союзкинохроники» (Московская студия кинохроники, «Москинохроника»).
До своего переезда в 1940 году в Лихов переулок (дом 6) «Союзкинохроника» находилась в помещении кинофабрики Иосифа Ермольева. Здание было построено в 1915 году около Брянского (Киевского) вокзала – во 2-м Брянском переулке. Здание было уничтожено при возведении торгового центра «Европейский» (открыт в 2006 году).
В 30-е — 40-е годы кинохронике предавалось огромное значение. В стране насчитывалось 18 студий кинохроники и широкая корреспондентская сеть во всех республиках СССР.
В Ростокино было построено новое здание Московской студии кинохроники (ныне — это здание киностудии им. М. Горького). Война спутала все планы или другие причины, но Московская студия кинохроники из старого здания, расположенного в районе Киевского вокзала, в 1941 году переехала в Лихов переулок, дом 6.
В 1940 — 1944 — Центральная студия кинохроники.
В конце 1941 года Центральная студия кинохроники была эвакуирована из Москвы на базу Куйбышевской студии (осенью 1941 года в Куйбышев из Москвы были эвакуированы госучреждения). Часть творческих работников Центральной студии кинохроники была эвакуирована в Алма-Ату, где продолжили работу на Центральной объединенной киностудии (ЦОКС), которая была создана на базе Алма-Атинской студии художественных фильмов и эвакуированных в Алма-Ату «Мосфильма» и «Ленфильма».
По Постановлению СНК от 20 мая 1944 г. преобразована в Центральную студию документальных фильмов (ЦСДФ). Находилась в подчинении Министерству культуры СССР (с 1954 г.), Комитета Совета министров СССР по кинематографии (с 1963 г.), Государственного комитета по кинематографии при Совете Министров СССР или Госкино СССР (с 1965 г.).
В 1988 году, после так называемых лет "застоя", в связи с оптимизацией творческо-производственных процессов, повышения идейно-художественного уровня создаваемой кинопродукции на ЦСДФ произошла очередная реорганизация — образованы творческо-производственные объединения (ТПО): "Юность" (худ. руководитель В. Коновалов), "Риск" (худ. руководители: П. Мостовой, И. Григорьев, А. Иванкин), "Человек и время" (худ. руководитель Т. Семёнов), "Современник" (худ. руководитель А. Павлов), "Нерв" (худ. руководитель И. Гелейн) и "Отечество" (худ. руководитель Б. Карпов).
В 1991 году пять творческо-производственных объединений ЦСДФ ("Юность", "Риск", "Человек и время", "Современник" и "Отечество") получили статус государственных предприятий (в 2006 году были ликвидированы).
По данным, опубликованным на сайте РГАЛИ, с 09 июля 1993 года (по данным ЕГРЮЛ — с 03 марта 1994 года) ЦСДФ преобразована в Государственное предприятие «Российская Центральная студия хроникально-документальных и учебных фильмов» (ГП «РЦСДФ»). Генеральный директор ГП «РЦСДФ» — режиссер, сценарист и продюсер Г.Е. Городний.
ГП «РЦСДФ» является обладателем исключительных авторских прав на все хроникально-документальные и учебные фильмы, выпущенные ЦСДФ с 20 июля 1954 г. и по 9 июля 1993 г. и исключительных имущественных прав на фильмы, произведенные после 9 июля 1993 года.
В 2002 году ГП «РЦСДФ» преобразовано в федеральное государственное унитарное предприятие «Российская центральная киновидеостудия хроникально-документальных и учебных фильмов» (ФГУП «РЦСДФ»).
В 1941 — 2005 — студия размещалась в Лиховом переулке, дом 6, строения 1-3. В связи с расширением производственных площадей в 1989 году киностудии было передано здание (дом 4) в Лиховом переулке.
Здание киностудии в Лиховом переулке (дом 6) — бывший Епархиальный дом. Строительство дома началось в марте 1901 года на земельном участке, принадлежавшем обществу любителей духовного просвещения, архитектор П. А. Виноградов.
В здании в разный период времени находились:
В 1930 — 1932 гг. производится перестройка здания в стиле конструктивизма — над правым крылом надстраивают 4 этажа, в таком же стиле был переделан фасад, выходящий в Лихов переулок. Руководил реконструкцией архитектор Георгий Константинович Олтаржевский, родной брат архитектора Вячеслава Константиновича Олтаржевского, крупнейшего специалиста по высотному строительству и первого главного архитектора Всесоюзной сельскохозяйственной выставки (1935 — 1938). Из известных построек Г.К. Олтаржевского — дом 6 стр. 1 в Лиховом переулке был признан памятником архитектуры согласно реестра памятников Москомнасления.
В 2005 году здание студии в Лиховом переулке (дом 6, стр. 1-3) как «выявленный объект культурного наследия» было безвозмездно передано Русской православной церкви (Распоряжение Правительства РФ от 29.07.2005 № 1085-р "О безвозмездной передаче в собственность православного прихода храма святителя Николая Мирликийского в Кузнецах г. Москвы здания Московского епархиального дома").
С 2006 года РЦСДФ неоднократно переезжала. Первоначально киновидеостудия размещалась в здании РИА Новости, в 2009 году переехала в выделенное ей помещение в Кулаковом переулке (д. 17, стр. 1 — промзона недалеко от станции "Маленковская" Ярославской железной дороги).
В конце 2014 года помещение РЦСДФ в Кулаковом переулке было опечатано. После смерти и.о. генерального директора ФГУП РЦСДФ Н.А. Ворощука (и.о. гендиректора с 01 января 2008 года), 24 октября 2015 года, часть сохранившегося архива (кадровая и финансовая документация, дела фильмов и т.д.), связанного с административно-хозяйственной деятельностью киностудии, находилась в помещении Музея кино на территории Мосфильма. Часть документов была передана в РГАКФД.
Распоряжением Федерального агентства по управлению государственным имуществом (ТУ Росимущества в городе Москве) от 13.10. 2015 № 1162 установлен срок ликвидации федерального государственного унитарного предприятия "Российская центральная киновидеостудия хроникально-документальных и учебных фильмов" — до 31 декабря 2015 года.
С 2015 года и вплоть до ликвидации ФГУП РЦСДФ в 2018 году производственная деятельность не велась.
ФГУП РЦСДФ ликвидировано 13 июня 2018 года — прекращение деятельности юридического лица в связи с исключением из ЕГРЮЛ на основании п.2 ст.21.1 Федерального закона от 08.08.2001 №129-ФЗ.